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第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為5G，比4G快10倍。關(guān)于5G的在線討論越來越熱，這將給移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域帶來翻天覆地的變化。那么，5G將給移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人帶來什么影響

移動(dòng)型服務(wù)機(jī)器人智能水平的現(xiàn)狀

但是使用這種部署方法，機(jī)器人本體的智能處理器的性能將受到電池續(xù)航時(shí)間和體積的限制。此外，由于半導(dǎo)體技術(shù)發(fā)展的瓶頸，深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練功能無法在體內(nèi)充分發(fā)揮，身體的智能發(fā)展速度和水平將受到限制。機(jī)器人本體的存儲(chǔ)容量和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境決定了機(jī)器人接收的大量傳感器信息不能實(shí)時(shí)上傳到服務(wù)器，其遠(yuǎn)程接管功能也不能實(shí)時(shí)同步。

在云中部署高級(jí)智能的優(yōu)勢(shì)在于解決機(jī)器人本體智能處理性能有限的問題。理論上，機(jī)器人的智能水平可以無限擴(kuò)展，并且可以實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫的共享和升級(jí)。本體中低層智能的部署解決了本體在低層感知層需要快速響應(yīng)的問題，機(jī)器人本體的成本可以很低，有利于機(jī)器人的推廣應(yīng)用。然而，目前4G網(wǎng)絡(luò)的速度、延遲和并發(fā)性阻礙了云智能與機(jī)器人本體的頻繁斷開，導(dǎo)致知識(shí)庫無法實(shí)時(shí)更新、學(xué)習(xí)能力獲取緩慢等問題。

可以看出，機(jī)器人智能水平的發(fā)展方向由兩大因素決定:半導(dǎo)體發(fā)展水平和通信技術(shù)發(fā)展水平。由于對(duì)摩爾定律的懷疑，半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)芯片性能能否保持前幾年的快速增長(zhǎng)持保留態(tài)度。至少在這個(gè)階段，芯片性能，尤其是移動(dòng)芯片性能，仍然存在瓶頸。5G技術(shù)的到來為機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)解決上述問題提供了技術(shù)保障。

5G，將提升移動(dòng)型服務(wù)機(jī)器人智能水平技術(shù)

5G指的是Sub6和毫米波段，這是兩個(gè)可用的頻段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于4G。傳輸頻率的增加大大提高了傳輸速度，其下行速度是4G的10倍。以室外機(jī)器人為例，5G可以實(shí)時(shí)上傳大量傳感器數(shù)據(jù)到云腦，為云腦深度學(xué)習(xí)等人工智能算法提供大量數(shù)據(jù)樣本。

5G技術(shù)的特點(diǎn)是超低延遲約1毫秒，超過4G網(wǎng)絡(luò)的十分之一。室外機(jī)器人可以在更短的時(shí)間內(nèi)將采集到的傳感器信息發(fā)送到云端進(jìn)行高級(jí)感知判斷，也可以在更短的時(shí)間內(nèi)接收到響應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。隨著智能水平更高的人的加入，機(jī)器人在使用過程中的安全性和可靠性得到了更大程度的提高。

移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，作為一種廣義的IOT設(shè)備，必將出現(xiàn)在大量人們的日常生活中。對(duì)機(jī)器人來說，遞送貨物、拉貨物和搬運(yùn)貨物、提供咨詢服務(wù)以及提供護(hù)理和陪伴服務(wù)都是非常有用的。每個(gè)機(jī)器人都需要獨(dú)立和不間斷的高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)連接。5G的到來將加速移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的著陸。