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軟體機(jī)器人，廉價(jià)的醫(yī)療機(jī)器人

據(jù)科學(xué)美國(guó)人網(wǎng)站消息： 在過(guò)去十幾年，手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室的表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)，它幫助醫(yī)生完成了子宮切除、前列腺切除等一系列復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)。這種技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域前途一片光明，但是有些關(guān)鍵問(wèn)題只有機(jī)器人的制作者才能解決，尤其是那些風(fēng)險(xiǎn)極大、成本極高的問(wèn)題。

這些問(wèn)題都是因?yàn)榻袢盏氖中g(shù)機(jī)器人太堅(jiān)硬。他們依賴金屬工具操作人體軟組織，受一個(gè)復(fù)雜、精密的包含制動(dòng)器、線路、顯示器的系統(tǒng)控制?；蛟S我們需要一種更加靈活的方法。

由哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組開(kāi)發(fā)的軟體機(jī)器人，通過(guò)向色彩層注入化學(xué)物質(zhì)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)光效果

坐落于波士頓的軟機(jī)公司，開(kāi)始著手解決這個(gè)問(wèn)題。該公司在今年年初創(chuàng)立，他們把哈佛大學(xué)懷特賽茲研究小組的技術(shù)進(jìn)行了商業(yè)化，專門研究在手術(shù)等生化領(lǐng)域使用的橡膠機(jī)器人?！犊茖W(xué)美國(guó)人》董事會(huì)顧問(wèn)、哈佛大學(xué)著名化學(xué)家和材料學(xué)家喬治•懷特賽茲教授是小組的負(fù)責(zé)人，該小組研發(fā)的最著名的機(jī)器人就是“黏性X四足獸”，這種機(jī)器人由彈性塑料制成，通過(guò)向內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)注入壓縮空氣進(jìn)行控制。

堅(jiān)硬的機(jī)器人需要復(fù)雜的反饋機(jī)制來(lái)確定手術(shù)期間的施力大小，以免破壞我們精致的組織和器官。軟機(jī)公司的CEO卡爾•維奧斯說(shuō)：“軟體機(jī)器人可以利用橡膠部位減少手術(shù)創(chuàng)傷的可能性。另外，借助一些醫(yī)療設(shè)備，它可以進(jìn)入很小的空間，改變自己的體形，適應(yīng)人體器官的構(gòu)造，這就是所謂的組織兼容性。”它還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：在最近幾天，軟體機(jī)器人就可以在硅谷用3D打印技術(shù)制成，成本約有20美元。

目前最出名的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)就是直覺(jué)外科公司的“達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)”，它已經(jīng)向我們展示了傳統(tǒng)機(jī)器人的光明前景。在2000年，達(dá)芬奇系統(tǒng)耗費(fèi)了200萬(wàn)美元獲得了美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局的批準(zhǔn)。手術(shù)師可以用它操作腹腔鏡儀器、附帶四條機(jī)械手臂的內(nèi)窺攝像機(jī)。直覺(jué)外科公司稱，已經(jīng)有150萬(wàn)個(gè)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)工作在世界各地的重要醫(yī)療機(jī)構(gòu)。去年在美國(guó)境內(nèi)，大約新增了2000個(gè)系統(tǒng)，操作了367000次手術(shù)。許多手術(shù)都是婦產(chǎn)科、泌尿科，尤其是子宮切除和前列腺切除。

然而，報(bào)道稱，使用達(dá)芬奇操作系統(tǒng)會(huì)增加2500美元的手術(shù)成本。另外，直覺(jué)外科公司因?yàn)樵S多醫(yī)療問(wèn)題遭人起訴，包括敗血癥、嚴(yán)重的腸道受損、以及血管、器官、動(dòng)脈破裂。

總有一天，軟體機(jī)器人也能像到達(dá)芬奇系統(tǒng)那樣處理各種復(fù)雜手術(shù)。維奧斯說(shuō)，軟機(jī)本來(lái)是美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局研究作戰(zhàn)軟體機(jī)器人計(jì)劃的一部分，在去年六月份脫離軍方。今年六月，項(xiàng)目局想看看軟體機(jī)器人能否解決戰(zhàn)地醫(yī)療面臨的一些難題。